Милка Стоянова е родена и живее в гр. Бургас. Автор е на 16 книги с поезия, повестта „Лозница“ и пътеписа „Молдова – с обич за теб“. Книгата ѝ „Приближаване на пейзажа“ е преведена на македонски, а отделни нейни стихове и цикли са преведени на френски, немски и арабски език. Първата ѝ стихосбирка излиза през 1993 год. Книгите ѝ с поезия, излезли след 2007 год., са концептуални и тематично свързани с морето.

Два пъти е носител на наградата „Христо Фотев“ за поезия на Годишните литературни награди на Община Бургас, а от Националния конкурс за поезия „Христо Фотев“ през 2018 година получава Съпътстваща награда за книгата „Крайбрежна поема“.